Чтоб выйти из зоны комфорта, надо в неё сначала войти.
Причём не в формате "о, вот прямо сейчас мне очень хорошо сидеть на стуле ровно, так что отпилю-ка я, пожалуй, ножку этого самого стула. Выход из зоны комфорта и всё такое ведь, полезно и развивает".
В первую очередь стоит отстраивать организм, восприятие, режим дня, в конце концов! - так, чтоб по выполнении всех стоящих перед вами социальных и прочих задач у вас ещё оставались силы. Чтоб, не теряя имеющихся (а в идеале, конечно, приобретая новые) навыков и умений, да того же положения в социуме, вы могли делать то, что хочется - и так, как хочется в_а_м лично, а не маме, соседке тёте Вале и не начальнику Ивану Ивановичу.
Не пафосно сбросив вериги должностей, ролей и архетипов, а вписав их в собственную жизнь так, чтоб они перестали лежать на плечах железобетонной плитой. Тоньше, аккуратнее, бережнее - и вписывать, и относиться - к себе, к окружающим, к миру.
Отстраивать такое своё "здесь и сейчас", при котором не захочется жить прошлым, потому что настоящее - интересней, удобней и приятней.